blender - 如何在 Blender 中提取模型的边界框？

Question

我正在使用 Blender 渲染模型。该模型由其位置发生变化的相机捕获。然后我将图像写入文件。如何找到图像中的边界框，以便该框可用于对训练对象检测模型有用的注释？

Answer 1

blender 中的每个对象都有一个 bound_box property ，这是在简单轴上的最小值/最大值，而不是最佳旋转边界框。请注意，不可渲染的对象将显示一个零大小的 bound_box，例如空、相机、灯光、晶格、电枢。

根据您要进行的精度或时间权衡，您可以将 bound_box 或每个对象顶点中的点转换为渲染图像坐标，如说明 here .通过平移每个顶点，您可以创建一个区域来定义对象的轮廓，或者您可以只使用最小/最大来创建一个简单的边界框来包围它。