OPC UA 如何从服务器读取数据类型

Question

我似乎无法弄清楚这一点:

在写入标记之前，我需要知道它期望的数据类型(mywrite 函数接收的值始终是字符串)。

我意识到您必须从服务器读取数据类型，这是我的代码，但我不知道如何使用返回的信息:

var nodesToRead = BuildReadValueIdCollection(node.DisplayName, Attributes.DataType);

                    DataValueCollection readResults;
                    DiagnosticInfoCollection diag;
                    _session.Read(
                        requestHeader: null,
                        maxAge: 0,
                        timestampsToReturn: TimestampsToReturn.Neither,
                        nodesToRead: nodesToRead,
                        results: out readResults,
                        diagnosticInfos: out diag);
                    var val = readResults[0];

我该怎么办 val 确定数据类型是什么？

我是否使用 Val.Value 或 Val.WrappedValue 或 Val.WrappedValue.Value (无论有什么区别？)

我用来测试的标签返回 Val = "i=6".....

这是指什么？

什么数据类型是“6”和

我如何将 val 转换为我可以使用的东西。

任何帮助将不胜感激。

谢谢

Answer 1

从 DataType 属性读取将返回 OPC UA 类型的 NodeID。它可以是 OPC UA 规范中定义的“标准”类型之一，或者特定于服务器的类型。标准类型驻留在命名空间 0 中，这就是您的情况(因为显示的节点 ID 中没有“ns=...”部分)，而“i=6”代表 Int32。

有许多具有预定义节点 ID 的类型，您需要查阅 OPC UA 规范或堆栈/SDK 附带的节点集文件(例如 Opc.Ua.NodeSet.xml)，以了解它们的含义。