bluetooth - 如何在 Linux 中使用 Bluez 实现蓝牙 LE

Question

我正在为 BLE 演示设置两个 Linux 系统。显然，一个系统将是外围设备，而一个系统将是中央设备。我对这两种配置都有几个问题。

环境

2x Ubuntu 14.04 系统

2x 可插拔 USB-BT4LE 加密狗 ( http://plugable.com/products/usb-bt4le )

外围设备设置

首要任务是通过配置 GATT 服务器进行外围系统设置和广告。目前，似乎无法从命令行配置 GATT 服务器。因此，虽然启动 USB 加密狗并对其进行宣传是一项简单的任务，但这并不允许创建自定义服务和特性。我能找到的 GATT 服务器的唯一示例是 Bluez 包中的 gatt-example.c 文件。所以我下载并构建了最新的 bluez-5.23 源代码。 ( http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/general/bluez.html)。另外使用 --enable-maintainer-mode 标志配置以强制将 gatt-example.c 插件构建到 bluetoothd。我验证了 ~/bluez-5.23/plugins 的后期构建有一个 bluetoothd-gat-example.o 的目录文件。这告诉我 gatt-example 至少是成功构建的。

然后我修改了配置文件以启用 LE 和属性服务器。

$ sudo vi /etc/bluetooth/main.conf
EnableLE = true           // Enable Low Energy support. Default is false.
AttributeServer = true    // Enable the GATT attribute server. Default is false.

然后只需重新启动或重新启动蓝牙守护程序...

中央设备设置

由于中央设备不需要像外围设备那样构建任何特殊插件，我只是使用 apt-get 安装了 bluez .这似乎已经根据 bluetoothd -v 安装了 v4.101 .

session 设置

那么连接过程应该相当简单。我将外围设备设置为广告，然后与中央设备连接:

周边:

$ sudo hciconfig hci0 up        // Make sure the interface is up
$ sudo hciconfig hci0 leadv     // Set the interface to advertise

中央:

$ sudo hcitool -i hci0 lescan   // Scan for nearby devices advertising
LE Scan ...
00:02:72:C9:5E:0F (unknown)     // Not sure why two of the same MAC are found?
00:02:72:C9:5E:0F (unknown)     // but I know this is my device...

$ sudo gatttool -i hci0 -b 00:02:72:C9:5E:0F -m 48 --interactive     // Connect interactively
[   ][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> connect
[CON][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> primary
attr handle: 0x0001, end grp handle: 0x0008 uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle: 0x0010, end grp handle: 0x0010 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CON][00:02:72:C9:5E:0F][LE]> characteristics 
handle: 0x0004, char properties: 0x02, char value handle: 0x0006, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle: 0x0007, char properties: 0x02, char value handle: 0x0008, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb

而且我们看到 gatt 示例中没有一项服务或特征可用。

问题

- 外围设备

我将如何创建自己的自定义 GATT 服务器？它可以是独立的 C 应用程序，还是需要像 gatt-example 那样作为插件内置到 bluetoothd 中？这个问题的答案 (Creating a Gatt Server?) 意味着您执行以下操作:“首先初始化 GATT 库和其他模块”，然后“注册您的 GATT 数据库”。但是没有一个如何实现这些通用语句的示例，并且提供的链接只是蓝牙网站的 URL。

GATT 规范 (https://developer.bluetooth.org/gatt/Pages/default.aspx) 提供了许多“采用”的服务和特征，这些服务和特征可以 XML 格式下载。但是没有关于如何使用它们的说明？!

如何验证我的 GATT 服务器是否正在运行？

--中央设备

为什么我的中央设备看不到外围设备上运行的 GATT 服务器的服务和特征？

我可以提供任何必要的额外信息。谢谢。

Answer 1

要将 GATT 服务器创建到单独的进程中，您(至少)有两种情况:

Bluez v4.x:您的 GATT 服务必须是 Bluez 插件

Bluez v5.x:您的 GATT 服务应使用新的 GATT DBus API(但建议至少使用 Bluez v5.39(自 2016 年 4 月起)。否则使用 Bluez GATT Server API 更安全(就 Bluez GATT Server API 而言) Bluez v4.x 插件方法。

如果您的中央设备没有看到新导出的 GATT 服务，则可能是外围设备的问题，而不是中央设备的问题。
当您需要在中央设备上实现 GATT 客户端时，您仍然有两种情况:

Bluez v4.x:Bluez 不公开 GATT API。要么使用 shell 脚本启动 gatttool命令，或者您使用 GATT 库，例如 gattlib与 BLE 设备交互

Bluez v5.x:同样，如果您无法迁移到 Bluez v5.39，那么最好使用 Bluez v4.x 方法。