python-3.x - VTK 渲染在 PyQt 中无法按预期工作

Question

我需要在 PyQt 应用程序中集成 VTK 可视化。但是，当我将模型放入 QVTKRenderWindowInteractor 时，显示会显示一些不想要的透明效果(见下图)。无论我尝试加载什么，这都会发生在表面或点云上。

有没有办法在 QVTKRenderWindowInteractor 中实现正确的表示？

第一张图片是来自 vtk.vtkConeSource() 的锥体.



第二张图片是cturtle.pcd PCL 测试中的点云。



左:没有 QVTKRenderWindowInteractor。 右:使用 QVTKRenderWindowInteractor

我附上问题的示例代码以供复制。
这是没有Qt的代码:

#!/usr/bin/env python

import vtk
from vtk.util.colors import tomato

"""This simple example shows how to do basic rendering and pipeline creation."""

cone = vtk.vtkConeSource()
cone.SetResolution(8)

coneMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
coneMapper.SetInputConnection(cone.GetOutputPort())

coneActor = vtk.vtkActor()
coneActor.SetMapper(coneMapper)
coneActor.GetProperty().SetColor(tomato)
coneActor.RotateX(30.0)
coneActor.RotateY(-45.0)

ren = vtk.vtkRenderer()
renWin = vtk.vtkRenderWindow()
renWin.AddRenderer(ren)
iren = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
iren.SetRenderWindow(renWin)


ren.AddActor(coneActor)
ren.SetBackground(0.1, 0.2, 0.4)

iren.Initialize()

ren.ResetCamera()
ren.GetActiveCamera().Zoom(1.5)
renWin.Render()

iren.Start()

这是 QVTKRenderWindowInteractor 中的等效显示:

#!/usr/bin/env python

import vtk
from PyQt5.QtWidgets import QApplication
from vtk.qt.QVTKRenderWindowInteractor import QVTKRenderWindowInteractor
from vtk.util.colors import tomato

"""A simple example that uses the QVTKRenderWindowInteractor class."""


app = QApplication(['QVTKRenderWindowInteractor'])

cone = vtk.vtkConeSource()
cone.SetResolution(8)

coneMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
coneMapper.SetInputConnection(cone.GetOutputPort())

coneActor = vtk.vtkActor()
coneActor.SetMapper(coneMapper)
coneActor.GetProperty().SetColor(tomato)
coneActor.RotateX(30.0)
coneActor.RotateY(-45.0)

ren = vtk.vtkRenderer()
widget = QVTKRenderWindowInteractor()
widget.GetRenderWindow().AddRenderer(ren)

ren.AddActor(coneActor)
ren.SetBackground(0.1,0.2,0.4)

widget.Initialize()

ren.ResetCamera()
ren.GetActiveCamera().Zoom(1.5)
widget.GetRenderWindow().Render()

widget.Start()

widget.show()
app.exec_()

Answer 1

尝试了几件事后，我得到了以下解决方案Merge Request .

我使用 QGLWidget 作为 QVTKRenderWindowInteractor 的基类，而不是 QWidget。这个改动是因为据说QWidget有时会导致渲染问题。

为此，我在导入 QVTKRenderWindowInteractor 之前放置了以下代码:

import vtk.qt
vtk.qt.QVTKRWIBase = "QGLWidget"

from vtk.qt.QVTKRenderWindowInteractor import QVTKRenderWindowInteractor

为了使用 QGLWidget，我必须安装以下软件包:

sudo apt-get install python3-pyqt5.qtopengl