computer-vision - 如何从 2 个立体摄像机构建房间的 3D 模型？准确施工的决定因素是什么？

Question

目前，我已经从 2 个立体相机中提取了深度点来构建 3D 模型。我使用的方法是 openCV graphCut 方法和来自 http://sourceforge.net/projects/reconststereo/ 的软件。 .但是，生成的 3D 模型不是很准确，这让我产生了疑问:
1)基于像素的方法有什么问题？
2)我应该将基于像素的方法更改为基于特征或基于对象识别的方法吗？有没有最好的方法？
3)有没有其他方法可以进行这种重建？

此外，提取的深度仅来自 2 张图像。如果我将相机旋转 360 度来获取视频怎么办？期待关于如何结合这些深度信息的建议。

非常感谢 :)

Answer 1

定义立体重建精度的关键问题是视差估计。该领域已被广泛调查，但在页面上收集了最先进的结果:
http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/我建议您选择其中一种顶级方法。可能你需要自己实现它(论文引用在页面底部)，或者尝试在作者的主页上找到一个实现。还看http://vision.middlebury.edu/MRF/code/ .

您还应该尝试找出准确率低的原因。可能是算法无法捕捉场景的结构，或者只是输出分辨率低。在后一种情况下，您需要转到子像素精度。许多方法解决了这个问题。使用错误阈值组合框根据所需的精度对算法进行排名。

多个摄像头也可以提供帮助。关键词是“多 View 立体”。