rosbag record -a - 不收集包文件

Question

我正在尝试使用 rosbag record -a 捕获所有 ROS 主题的包文件.

当我使用 Ctrl+C 终止记录时，捕获的包文件显示为 .bag.active 状态，看起来没有数据被捕获，因为文件的大小为 4.1 kB。

如果我单独给出主题，它会在捕获包文件时没有任何问题。

有人可以帮我解决这个问题吗？

采取的故障排除步骤:尝试使用 rosbag reindex 重新索引，但没有成功。此外，文件大小为 4.1 kB。

谢谢你。
KK

Answer 1

4.1 kB 是空容器模板，因此您实际上错过了所有主题，或者没有在主题上发布任何内容。
您必须确保您连接到同一个 roscore .
此外，在终端中启动 rosbag 之前，请执行以下命令以确保某些内容通过网络。

使用 rostopic list显示可用主题(如果没有显示任何内容，请确保您的节点处于事件状态并且您连接到同一个 roscore)

使用 rostopic hz some/topics/name/you/want/to/record查看节点是否频繁发送数据

此外，您需要杀死 rosbag优雅!
见 this answer想要查询更多的信息。

编辑:

为了进一步调查，您应该始终确保所有内容都在单个实例中运行并由 组织。一 启动文件:

<launch>
<!-- All your stuff goes here -->
<node pkg="rosbag" type="record" name="my_rosbag" output="screen" args="--all"/>
</launch>

首先杀死所有剩余的实例:killall roscore

运行启动文件:roslaunch /location/to/your/launchfile.launch