compilation - 构建依赖和运行时依赖有什么区别

Question

我被告知构建依赖和运行时依赖是不同的。但我不知道为什么。如果在构建时需要一些依赖，我们不能也说它是运行所必需的吗？如果运行时需要一些依赖，我们不能也说它是构建所必需的吗？

我正在学习 ROS 并阅读此链接:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml

我发现有<build_depend>和 <exec_depend> ，这让我感到惊讶，因为我一直认为 build-depend 和 exec-depend 总是相同的......

Answer 1

对于许多(我会说大多数)包，如果它是依赖项，那么它既是构建依赖项又是运行时依赖项。然而，这并非总是如此。一个值得注意的例子是当你在你的包中创建新消息时，你包括 message_generation作为构建依赖，message_runtime作为 package.xml 中的执行依赖项:

<build_depend>message_generation</build_depend> 
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

这是因为当你 build 你想要 message_generation用于为您的消息定义创建头文件，但是一旦它们存在，您就不需要对 的依赖生成 运行时的新消息——它只发生在构建过程中。

同样， message_runtime处理消息定义的运行时绑定(bind)，这与构建过程本身无关。

这些不同的依赖项标签使您可以更好地控制管理依赖项。有一个包罗万象的标签 <depend></depend>如果您的所有依赖项都是构建和运行时依赖项，那么它不会区分这些差异并且可以使您的 package.xml 更短。

This page概述了 package.xml 标记和相关的 CMakeLists.txt 信息。