spatial - Hololens 空间理解计算测量

Question

我一直在阅读相关的 holotoolkit 空间理解代码，但找不到与获取已找到表的维度相关的任何内容。我关注了this great tutorial将 table 添加为自定义形状。但后来陷入困境。我有一些想法，比如在找到的区域上方绘制盒子并将其拉出到主场景以获得真实世界的测量值，但是盒子并不严格位于 table 上方。是否有关于如何实现这一目标的任何想法或指南？谢谢!

Answer 1

那篇文章是我写的!由于 v1 工具包的限制，我们在使用此表检测时无法准确获取边界。我们决定的解决方案是从相机(全息透镜)沿“ table ”的方向进行光线转换，在已知间隔的网格中逐点进行光线转换，无论高度急剧下降或增加，我们都将其确定为“边缘'。

然后我们获取最左上角、最右上角、左下角和最右点，并在这四个坐标中创建了一个带角的平面。

它的局限性在于它非常启发式并且并不总是可靠的 - 它也不总是水平的，但是可以考虑并在平均高度处水平点数。

目前我身上没有这个代码，但我明天可以在工作中找到它。同样值得注意的是，我们并没有坚持使用它，因为事实证明，在我们的特定用例中，它更容易，只需将一个对象粘贴到发现表的地方，然后由空间中的第一个用户。