string - 如何在Arduino上使用分隔符读取字符串值？

Question

我必须通过计算机管理伺服系统。

所以我必须从计算机向 Arduino 发送管理消息。我需要管理 Helm 机的数量和角落。我正在考虑发送这样的内容:“1;130”(第一个伺服和角落 130，分隔符“;”)。

有没有更好的方法来实现这一点？

这是我的代码:

String foo = "";
void setup(){
   Serial.begin(9600);
}

void loop(){
   readSignalFromComp();
}

void readSignalFromComp() {
  if (Serial.available() > 0)
      foo = '';
  while (Serial.available() > 0){
     foo += Serial.read(); 
  }
  if (!foo.equals(""))
    Serial.print(foo);
}

这不起作用。有什么问题？

Answer 1

您可以使用 Serial.readString() 和 Serial.readStringUntil() 来解析
来自 arduino 串行的字符串

您还可以使用 Serial.parseInt() 从串行读取整数值

代码示例

int x;
String str;

void loop() 
{
    if(Serial.available() > 0)
    {
        str = Serial.readStringUntil('\n');
        x = Serial.parseInt();
    }
}

通过串行发送的值将是“我的字符串\n5”，结果将是 str = “我的字符串”和 x = 5

注意:Serial.available() 继承自 Stream 实用程序类。
https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/available/