c# - 以任意角度从墙上弹回球？

Question

我试图让用户画一个 Racket ，然后他们可以用它来击球。但是，我似乎无法让球正确反弹，因为球速度的 x 和 y 分量没有与墙对齐。我该如何解决这个问题？

我尝试了 Gareth Rees 提供的建议 here ，但显然我对矢量的了解还不够多，无法理解它。例如，我不知道您在向量中存储的到底是什么 - 我知道它是一个带方向的值，但您是否存储了它之间的 2 个点、斜率、角度？

我真正需要的是给定墙壁的角度以及球撞击时的 x 和 y 速度，然后找到新的 x 和 y 速度。

Answer 1

Gareth Rees 得到了正确的公式，但我找到了图片和解释 here更清楚一点。即基本公式为:

Vnew = -2*(V dot N)*N + V
where
V = Incoming Velocity Vector
N = The Normal Vector of the wall

由于您不熟悉向量表示法，对于此公式，您需要了解以下内容:向量基本上只是 x,y 对，因此 V = (v.x, v.y) 和 N = (n.x, n.y)。平面最好用平面的法线来描述，即垂直于平面的单位长度矢量。然后是几个公式，b*V = (b*v.x, b*v.y); V dot N = v.x*n.x+v.y*n.y，即是标量；和 A + B = (a.x+b.x, a.y+b.y)。最后，要根据任意向量找到一个单位向量，它是 N = M/sqrt(M dot M)。

如果表面是弯曲的，则在接触点处使用法线。