c - 如何以小端顺序发送数据 C

Question

我正在与要求我向其发送 2 个有符号字节的板进行通信。

数据类型说明
我需要发送什么

我需要按位操作还是可以像下面这样发送 16 位整数？

int16_t rc_min_angle = -90; 
int16_t rc_max_angle = 120;

write(fd, &rc_min_angle, 2); 
write(fd, &rc_max_angle, 2);

Answer 1

int16_t 具有正确的大小，但可能是也可能不是正确的字节顺序。为确保小端顺序使用宏，例如来自 endian.h 的宏:

#define _BSD_SOURCE
#include <endian.h>

...

uint16_t ec_min_angle_le = htole16(ec_min_angle);
uint16_t ec_max_angle_le = htole16(ec_max_angle);

write(fd, &ec_min_angle_le, 2);
write(fd, &ec_max_angle_le, 2);

这里 htole16 代表“host to little endian 16-bit”。它将主机的 native 字节顺序转换为小字节序:如果机器是大字节序，它交换字节；如果它是小端字节序，则它是空操作。

另请注意，您将值的地址传递给 write()，而不是值本身。遗憾的是，我们无法内联调用并编写 write(fd, htole16(ec_min_angle_le), 2)。