math - 如何计算圆柱表面的法线？

Question

我正在研究光线追踪器，我开始向场景中添加圆柱体。我被困在一点是找到光线击中点的表面法向量。我需要这个才能做漫射照明。在这一点上，我所拥有的是 3d 点，其中相机光线撞击圆柱体和实际圆柱体，该点由中心轴上的一个点定义，向量表示轴的方向和半径。所以总结一下我的问题，如何在具有圆柱体命中点、半径、轴上的点和轴的方向矢量的点中找到法向量？

Answer 1

圆柱法向量从圆柱的中心线开始，与光线与圆柱相交的点的 z 高度相同，在径向相交点结束。标准化它，你就有了单位法向量。

如果圆柱中心线不沿场景的全局 z 方向，则必须转换为圆柱坐标，计算法向量，然后将其转换回全局坐标。