sumo - 使用 TRACI 控制 SUMO 中的多个交通灯路口

Question

我试图找到一种方法来在单个模拟中控制多个路口的交通灯。我有一个 4 x 4 的网格，有 16 个交通信号灯，我想测试一个全局算法来优化网格中每个交叉点的交通流量。

我正在使用 SUMO 和 python TRACI 来完成这项任务。我之前已经实现了几种单路口本地交通灯控制算法，但我无法找到一种简单的多路口模拟方法。一些解释/策略或代码片段对我很有帮助。

提前致谢!

Answer 1

通常使用 traci 的控制算法的模式是

while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    # retrieve data from detectors
    # act on traffic light
    traci.simulationStep()

下面的做法没有错

while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    # retrieve data from detectors
    # act on traffic light 1
    # act on traffic light 2
    # ...
    traci.simulationStep()

甚至可以穿插多个数据检索步骤。您还可以使用调用任意附加 python 函数的 traci 步骤监听器，甚至可以连接多个客户端(尽管您需要提前知道有多少)。但在任何情况下，您都需要以某种方式重新设计现有算法，以便您可以分离在两次模拟步骤调用之间完成的代码，并且它们不知何故需要以相同的频率运行。