python - 无法加载用于 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用

Question

我是 ROS 的新手，我刚打开一个终端并输入 roscore和另一个终端并输入 rostopic node我收到了这个错误，上面写着

Failed to load Python extension for LZ4 support. LZ4 compression will not be available.

我搜索并去了 https://pypi.org/project/lz4/#files并使用 pip install lz4 安装了 lz4安装后出现同样的错误，我该怎么办？

我在 ubuntu 16.04 上安装了 ros sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
预期输出:
/退出
/rosout_agg

实际输出:
无法加载用于 LZ4 支持的 Python 扩展。 LZ4 压缩将不可用。
/退出
/rosout_agg

Answer 1

您可以获得所需的roslz4来自单独的 ROS PyPI 的包(以及 rosbag 本身):

pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/