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here是我发现有帮助的一种比较。基本上BRIEF和ORB要快得多。那里没有很好的尺度不变性比较，但我个人发现 SURF/SIFT 比 Brief 和 ORB 更具有尺度不变性。我建议如果您打算将这些用于特定用例，您可以尝试两种方式，看看哪个最能满足您的需求。
关于computer-vision - 与 SIFT 相比，BRIEF 和 ORB 的优缺点，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13226554/
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我最近在 opencv 的 ORB 中发现了一些非常奇怪的行为描述符。 cv::Mat grey; //greyscale image std::vector keypoints; cv::Mat d
我是一名优秀的程序员,十分优秀！