networking - 可以在 rostopic 列表中看到主题但不能回显

Question

我正在从控制站(我的笔记本电脑)研究移动机器人的远程操作模式。

控制站和移动机器人都使用 Ubuntu 14.04，ROS Indigo。

控制站和机器人连接到同一个WIFI网络，可以互相ping通。

当我想在控制站上查看 LIDAR map /读数时，问题就出现了。

当我在控制站上 rostopic 列表时，我可以看到该主题。然而，当我回应那个话题时，我没有收到任何消息。当我打开 RViz 并添加 map 时，它没有显示任何内容(因为首先没有收到消息)。当我尝试添加 map 时，RViz 也会卡住。这不会发生在其他主题上。例如，主题 odom 可以被回显。

我尝试使用以太网，它可以工作(但它有自己的问题)，但我需要通过相同的 WIFI 网络连接。

这可能是什么问题？

1) 发布的数据太多？(当我在机器人中执行 rostopic echo 时，我的屏幕会被值淹没)

2)WIFI连接？ (我通过导出 ROS_IP 和 ROS_MASTER_URI 建立了双向网络，我还需要做其他事情吗？)

3)RViz问题？ (它卡住，当我尝试时变成灰色)

4)还有什么我遗漏的吗？

以及可能的解决方案？

谢谢你。

Answer 1

你在做:

$ rostopic list

和

$ rostopic echo /yourTopic

在控制站中，但机器人是否将数据发布到该主题？你需要检查一下。尝试打印机器人推送到终端窗口中的 msg 并验证您的控制单元，如果仍然无法正常工作，则您有网络问题