WPF:旋转二维向量

Question

我想旋转给定的 2D (!) Vector，是否有 WPF 内置函数用于此？目前我正在手动进行:

        Vector v = new Vector();
        v.X = 10; v.Y = 10;

        Vector v2 = new Vector();

        v2.X = v.X * Math.Cos(-90 * 180 / Math.PI) - v.Y * Math.Sin(-90 * 180 / Math.PI);
        v2.Y = v.Y * Math.Cos(-90 * 180 / Math.PI) + v.X * Math.Sin(-90 * 180 / Math.PI);

我认为这应该也可以通过将给定向量与旋转矩阵相乘来实现？无论如何，我不明白，有人可以给我举个例子吗？谢谢!

Answer 1

你应该看看System.Windows.Media.Matrix.Rotate(...) .使用此方法，您可以创建一个旋转矩阵，然后可以使用静态 Vector.Mulitply(...) 将其应用于矢量。方法或 Matrix.Transform(...)方法。

到目前为止我从未使用过 Matrix 类，但我的第一个想法是使用这样的东西:

Matrix m = Matrix.Identity;
m.Rotate(90);
Vector v2 = m.Transform(v);

请注意，Matrix 类使用 3x3 矩阵，但这并不意味着它适用于 3D。它更适合 2D(正如您可以在文档中阅读的那样)。附加参数用于在一个 转换中将翻译与另一个转换结合起来。参见 Homogenous coordinates了解详情。