iphone - Box2d 动态主体粘在静态上

Question

有时，当动态体移动并碰撞静态体时，动态卡住并停止。

http://imageshack.us/photo/my-images/14/screenfgz.png/ (顶部和底部的线是传感器，中心形状是主体)

用于移动使用的 mouseJoint->SetTarget(pos);

设置:世界

b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.f, 0.f);
bool doSleep = true;
world = new b2World(gravity, doSleep);
world->SetContinuousPhysics(false); // when using true, dynamic tunneling through other bodies

动态 body

...
density = 1.f;
friction = 0.f;
restitution = 0.f;
...
body->SetBullet(true);
body->SetFixedRotation(true);

鼠标关节

  b2Vec2 locationWorld = b2Vec2(pos.x/PTM_RATIO,pos.y/PTM_RATIO);
    b2MouseJointDef md;                
    md.bodyA = groundBody;
    md.bodyB = body;
    md.target = body->GetPosition();
    md.collideConnected = true;
    md.maxForce = 1000 * body->GetMass();
    md.dampingRatio = 0.1f;
    md.frequencyHz = 2.f;
    mouseJoint = (b2MouseJoint *)world->CreateJoint(&md);

动态和静态物体都是矩形。旋转 = 0。

如何消除卡住？

Answer 1

如果您看到动态框被卡在静态主体的图 block 上(如屏幕截图所示)，则这是目前 Box2D 中的一个已知问题。您可以通过对静态主体使用一个大多边形或循环形状来改进它，或者简单地将动态主体的角倾斜，使它们不是完美的正方形。