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reinforcement-learning - 在任意初始状态下启动 OpenAI 健身房

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-03 21:17:00 26 4
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有人知道我们可以设置游戏初始状态的任何 OpenAI Gym 环境吗?例如,我发现 MountainCarContinuous-v0 可以做这样的事情,以便我们可以选择汽车启动的时间点。但是,我正在寻找另一个更复杂的环境。在此先感谢您的帮助!

最佳答案

你必须重新定义 reset类的函数(例如, this )。您可能想要定义它,使其作为您想要的状态的输入,例如

def reset(self, state):
self.state = state
return np.array(self.state)

这应该适用于所有 OpenAI 健身房环境。如果你想为其他模拟器做,事情可能会有所不同。例如,MuJoCo 允许做类似的事情
saved_state = env.sim.get_state()
env.sim.set_state(saved_state)

关于reinforcement-learning - 在任意初始状态下启动 OpenAI 健身房,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/59530490/

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