beagleboard - BBB - 在启动时自动加载设备树覆盖

Question

我有一个设备树覆盖:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
    part-number = "mousetraps";
    version = "00A1";

    /* https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP9HeaderTable.pdf */
    fragment@0 {
            target = <&am33xx_pinmux>;
            __overlay__ {
                    mousetrap_pins: pinmux_mousetrap_pins {
                            pinctrl-single,pins = <
                                    0x070 0x2f /* P9_11 30 INPUT MODE7 none */
                                    0x074 0x2f /* P9_13 31 INPUT MODE7 none */
                                    0x040 0x2f /* P9_15 48 INPUT MODE7 none */
                                    0x15c 0x2f /* P9_17 05 INPUT MODE7 none */
                            >;
                    };
            };
    };

    fragment@1 {
            target = <&ocp>;
            __overlay__ {
                    test_helper: helper {
                            compatible = "bone-pinmux-helper";
                            pinctrl-names = "default";
                            pinctrl-0 = <&mousetrap_pins>;
                            status = "okay";
                    };
            };
    };
};

我可以成功加载:

echo mousetraps:00A1 >/sys/devices/bone_capemgr.8/driver/bone_capemgr.8/slots ; dmesg | grep bone

如何配置 BBB/Angstrom 以在启动时自动加载它？

更具体地说，如何将 dtbo 文件 Hook 到正常的设备树加载机制中？我知道我可以将 echo 添加到 linux init 脚本中，但似乎必须有一些东西会触发 dtbo 文件的加载。

Answer 1

一种方法是复制 dtbo进入 /lib/firmware并修改 capemgr.extra_override内核中的参数bootargs (在 uEnv.txt 中)指向 dtbo文件。此技术还需要修改 /arch/arm/boot/dts/am335-bone-common.dtsi文件。详情在此 discussion .

请注意，从文件系统加载设备树覆盖似乎是 beaglebone black 上最新内核(来自官方存储库)的一个问题。为了克服这个问题，描述了另一种编译覆盖的方法 here .