iphone - 如何使用 glRotatef() 和 glTranslatef() 在 3D 世界中增量移动

Question

我有一些在 3D 空间中用 OpenGL 渲染的 3D 模型，但在移动“角色”(即相机)时遇到了一些麻烦)在这个世界内进行旋转和平移。

我从一些外部事件(用户输入的图像或来自 GPS+罗盘设备的一些数据)接收输入(即移动的坐标/转动的坐标)，并且事件的类型是旋转/em> 或翻译 。

我编写了这个方法来管理这些事件:

- (void)moveThePlayerPositionTranslatingLat:(double)translatedLat Long:(double)translatedLong andRotating:(double)degrees{

    [super startDrawingFrame];
    if (degrees != 0)
    {
        glRotatef(degrees, 0, 0, 1);
    }

    if (translatedLat != 0)
    {
        glTranslatef(translatedLat, -translatedLong, 0);
    }

   [self redrawView];
}

然后在redrawView中我实际上正在绘制场景和我的模型。它是这样的:

glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

NSInteger nModels = [models count];

for (NSInteger i = 0; i < nModels; i++) 
{
    MD2Object * mdobj = [models objectAtIndex:i];
    glPushMatrix();
    double * deltas = calloc(sizeof(double),2);

    deltas[0] = currentCoords[0] - mdobj.modelPosition[0];
    deltas[1] = currentCoords[1] - mdobj.modelPosition[1];

    glTranslatef(deltas[0], -deltas[1], 0);

    free(deltas);
    [mdobj setupForRenderGL];
    [mdobj renderGL];   
    [mdobj cleanupAfterRenderGL];
    glPopMatrix();

}
[super drawView];

问题是，当平移时，旋转事件被一个接一个地调用:例如，当我增量旋转一些迭代时(仍然围绕原点)，然后我平移并最终再次旋转，但似乎最后一次旋转不会发生在当前(翻译的)位置周围，而是发生在旧位置(旧原点)周围。我很清楚，当变换的顺序颠倒时，就会发生这种情况，但我相信，在绘图之后，翻译系统会给出新的世界中心。

我错过了什么？我怎样才能解决这个问题？ (任何对 OpenGL 的引用也将受到赞赏)

Answer 1

我建议不要在事件处理程序中进行累积转换，而是在内部存储转换的当前值，然后仅转换一次，但我不知道这是否是您想要的行为。

伪代码:

someEvent(lat, long, deg)
{
  currentLat += lat;
  currentLong += long;
  currentDeg += deg;
}

redraw()
{
  glClear()
  glRotatef(currentDeg, 0, 0, 1);
  glTranslatef(currentLat, -currentLong, 0);
  ... // draw stuff
}