iphone - CMCalibrateMagneticField 不更新

Question

CMCalibrateMagneticField 始终返回 0。

CMAcceleration 返回值，CMMagnetometerData 也返回值。只有 CMCalibrateMagneticField 不需要，我需要它，因为它是没有偏置的磁场。

我正在 iPhone 4S 上进行测试。

[MotionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:deviceQueue
                                   withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
        CMCalibratedMagneticField f = motion.magneticField;

        //CMMagneticField t = motion.;
        //CMAcceleration s = motion.gravity; Works!
        //_xlabelnew.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", s.x];

        _xlabelnew.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", f.field.x];
        _ylabelnew.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", f.field.y];
        _zlabelnew.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", f.field.z];

        //_totallabelnew.text = [NSString stringWithFormat:@"%f", sqrt(f.field.x*f.field.x + f.field.y*f.field.y + f.field.z*f.field.z)];

    }];

Answer 1

您检查过磁力计的精度吗？我的猜测是你的 Motion.MagneticField.accuracy 值将为 -1 (未校准)。不幸的是我不知道这是为什么。我的 iPhone 4 也遇到同样的情况，尽管磁力计工作得很好。

我唯一能想到的是，手机在出厂前从未进行过校准，但这对我的 4 来说比对你的 4S 更有意义。校准现场功能是 iOS 5.0 的新增功能，该功能于 2011 年 10 月公开发布，而 iPhone 4 则在一年多前发布。但是您的手机与 5.0 一起推出，因此人们会认为正在发布的硬件与其支持的软件功能相匹配。再说一遍，只是猜测。抱歉我无法提供更多帮助。希望您能找到真正的答案。我只是打算自己校准磁力计。

飞思卡尔提供了一个免费工具来执行此操作。该软件(以及一些有用的文档)可在此处获取。您可能需要创建一个免费帐户才能下载它，但我不记得了。

http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=eCompass

更新:我拿到了 iPhone 5，CMCalibrateMagneticField 工作得很好。