iphone - iPad 1 陀螺仪 : roll, 俯仰、偏航保持为零

Question

我正在尝试使用陀螺仪制作一个简单的应用程序，其中角色会根据 iPad 1 的旋转进行移动。

我的代码无法正常工作，因此我测试了原始、俯仰、偏航的值，无论我如何移动设备，它们实际上都保持为零。我确定 iPad 1 支持 CMMotionManager，所以我不确定是什么原因造成的......我的代码如下

- (id) init{
if((self=[super init])){
    self.isTouchEnabled = YES;
    winSize = [[CCDirector sharedDirector] winSize];
    [self createRabbitSprite];

    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;
    if(motionManager.isDeviceMotionAvailable){
        [motionManager startDeviceMotionUpdates];
    }
    [self scheduleUpdate];
    //[self registerWithTouchDispatcher];
}
return self;

}

-(void)update:(ccTime)delta{
CMDeviceMotion *currentDeviceMotion = motionManager.deviceMotion;
CMAttitude *currentAttitude = currentDeviceMotion.attitude;

if(referenceFrame){
    [currentAttitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceFrame];
}

float roll = currentAttitude.roll;
float pitch = currentAttitude.pitch;
float yaw = currentAttitude.yaw;

NSLog(@"%.2f and %.2f and %.2f",roll,pitch,yaw);

rabbit.rotation = CC_RADIANS_TO_DEGREES(yaw);

}

请帮帮我..并提前致谢。

(编辑)

显然，motionManager.isDeviceMotionAvailable 返回 FALSE...这一定意味着 iPad 1 不支持 CoreMotion？？？会不会是设置的问题？

Answer 1

第一代 iPad 确实支持 CMMotionManager(因为它有加速计)，但不会返回任何陀螺仪数据 - 它没有陀螺仪!您需要检查 CMMotionManager 实例的 gyroAvailable 属性。