serial-port - 串行接口(interface)永久拒绝请求

Question

我的实际问题是，每次我想访问我的串行接口(interface)(Arduino)时，系统都会返回 权限被拒绝 .

root@laptop:/home/user #> cu -l /dev/ttyACM0 -s 115200
/usr/bin/cu: open (/dev/ttyACM0): Permission denied
/usr/bin/cu: /dev/ttyACM0: Line in Use

root@laptop:/home/user #> ls -la /dev/ttyACM*
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Mär 14 10:37 /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Mär 14 10:37 /dev/ttyACM1
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Mär 14 10:37 /dev/ttyACM2
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Mär 14 10:37 /dev/ttyACM3

由于此错误，要寻找的另一个位置是什么？

感谢您的任何建议!

Answer 1

我从未使用过 Arduino，所以我认为您的方法是正确的。我会尝试的第一件事是sudo第一个命令:

sudo cu -l /dev/ttyACM0 -s 115200

但是，由于第二条消息是 Line in Use也可能是 /dev/ttyACM0实际上已经被占用/锁定。换句话说，是否有任何进程使用该端口？我无法在串口上测试它，但我会尝试 piping list open files 的输出命令到 grep命令:

lsof | grep ACM 

它 应该 列出 process identifer锁定端口的进程。然后你可以使用 kill停止该进程的命令:

kill <PID_FROM_OUTPUT_OF_UPPER_COMMAND>

要验证您是否成功停止了进程，您可以通过管道输出 list all active processes grep 命令的命令:

ps x | grep <PID_FROM_OUTPUT_OF_UPPER_COMMAND>

如果进程成功停止，它应该不返回任何输出。如果没有，它将输出该行，因此您可以尝试使用 -9 标志，如下所示:

kill -9 <PID_FROM_OUTPUT_OF_UPPER_COMMAND>

它最终会停止。

如果没有测试，我不确定 lsof以当前形式编写的命令列出所采取的 tty设备。如果是这种情况，那么必须有一些标志组合可以列出它们，因为 Unix 中的所有内容都是一个文件。

因此，原则必须有效:找出正在使用设备的进程并停止它(一旦您拥有正确的进程标识符， ps 和 kill 命令将起作用)。

如果以上都不是，那么 大概你的方法不对。在这种情况下，我会先仔细重新阅读 Arduino 文档 :)