embedded - 您将如何在嵌入式实时环境中使用 D？

Question

致所有熟悉 D programming language 的人，如何在嵌入式实时环境中使用它？我知道它的原始设计不是针对实时嵌入式环境的，但这个问题更多的是关于您将如何实现实时功能。

语言的哪些结构是必不可少的？

您认为哪些结构会出现问题？

有没有人在嵌入式系统中成功使用过它？

任何其他想法或建议都会很棒。

Answer 1

D 并不是真正用于实时应用程序，主要是因为 D 的一些语言特性依赖于它的垃圾收集器，而 D 的垃圾收集器是不可预测的，会偶尔暂停你的程序来收集垃圾。 Quoting :

Garbage collection is not a panacea. There are some downsides:

• It is not predictable when a collection gets run, so the program can arbitrarily pause.
• The time it takes for a collection to run is not bounded. While in practice it is very quick, this cannot be guaranteed.
• All threads other than the collector thread must be halted while the collection is in progress.

你仍然可以在没有垃圾收集器的情况下使用 D(通过手动管理内存，就像在 C/C++ 中一样)——这将阻止你使用某些语言特性，比如关联数组，以及在不释放/返回对它的引用的情况下在内部分配内存的库函数. D 在许多不依赖于内存管理的领域(例如元编程)仍然表现出色。