iPhone - 陀螺仪测量什么？我可以获得所有轴上的绝对度数测量吗？

Question

我对 iPhone 开发还比较陌生，我正在使用 Core Motion 来玩陀螺仪。经过几次测试，这就是我的问题。

陀螺仪到底测量的是什么信息？绝对角度？我的意思是，假设我以 90 度的角度纵向握住手机并开始采样。这些可能不是正确的值，但假设在这个位置，陀螺仪为我提供 0、0 和 0 度的偏航、俯仰和滚动。

现在，我将 iPhone 扔到空中，当它上升时，它会在所有轴上随机滚动大量整圈，然后返回到我手中的位置与之前相同。陀螺仪读数是否为 0,0,0(意味着它的位置与之前相同 = 绝对角度)？

如果没有，有没有办法测量所有轴上的绝对度数？作为绝对度数，我的意思是假设 0,0,0 作为采样开始时的位置。

谢谢

Answer 1

陀螺仪可以为您测量很多东西，是的，其中之一就是“绝对角度”。查看 CMDeviceMotion 上的文档。它可以为您提供旋转速率，即设备旋转的速度，并且可以为您提供 CMAttitude 。 CMAttitude 就是您所说的“绝对角度”。它在技术上定义为:

the orientation of a body relative to a given frame of reference

真正好的事情是，正如其他答案中所述，普通陀螺仪很容易漂移。 Core Motion 框架在后台为您进行了大量处理，以便在报告测量结果之前补偿漂移。实际上，我发现该框架在这项任务上做得非常出色(尽管并不完美)。除非您需要对磁极或其他物体进行长期精确度，否则无论出于何种意图和目的，框架报告的姿态都可以被视为完美的相对姿态测量。