c - hrtimers 和 clockid_t 问题

Question

我正在开发一个新的 Linux 调度程序，我需要 hrtimers。我阅读了如何实现它们，在: http://lwn.net/Articles/167897/

我做了一个小程序，在使用之前测试这些定时器，但我遇到了一些问题。

那个小程序是这样的:

#include "linux/ktime.h"
#include "linux/hrtimer.h"
#include "linux/timer.h"
#include "linux/tick.h"

static void funcion_timers(unsigned long data) {

    printk(" HOLA HA SALTADO EL TIMER y el dato es %lu \n", data);

}

int main () {

    ktime_t kt;
    int i;
    struct hrtimer my_timer;
    clockid_t reloj;
    enum hrtimer_mode mode;
    kt = ktime_set(0, 5000000);
    reloj=CLOCK_MONOTONIC;
    mode=HRTIMER_REL;

    printk("EMPIEZA EL PROGRAMA");

    hrtimer_init(&my_timer, reloj);

    my_timer.function=&funcion_timers;
    my_timer.data=3;

    hrtimer_start(&my_timer, kt, mode);

    for (i=0; i<10000; i++) { } //A kind of waste of time cause I had problem with sleep into the kernel
}

当我编译时，我被告知(我不是从 shell 复制，因为它是西类牙语 xD):

• HRTIMER_REL 未声明
• hrtimer_init 需要更多参数
• 在 my_timer.function=&funcion_timers; 中我有一个不兼容的指针类型 :S
• struct hrtimer 没有名为 data 的成员

为什么 hrtimer_init 需要参数？我认为它被定义为:

*void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t which_clock);*

综上所述，我想我可能没有理解clockid_t是如何工作的；它是如何工作的？我在 Internet 上找不到太多关于它的信息。

非常感谢，:D阿尔贝托

Answer 1

int main()？您是否尝试从用户空间调用内核函数？