twincat - 有没有办法打印到输出控制台？ (双猫3)

Question

有没有办法使用结构化文本在 VB.NET 中像 debug.print() 这样的控制台打印输出？ (双猫3)

Answer 1

您可以通过来自 TwinCAT 代码的 ADS 命令发送消息。该函数名为 ADSLOGSTR .也有自己的 DINT 和 REAL 函数，但 STRING 函数当然可以用于任何东西。

该函数具有三个输入:

msgCtrlMask

描述消息类型的掩码

可以找到类型here

例如，显示警告信息并将其保存到 Windows 日志:msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_WARN OR ADSLOG_MSGTYPE_LOG

仅显示 Windows 消息框:msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_MSGBOX

msgFmtStr

消息显示为 STRING

一个 %s可用于在没有 CONCAT 函数的情况下添加参数。查看最后一个参数。

strArg

替换 %s 的字符串在之前的字符串中。

这是一个示例，可能是您需要的:

IF test THEN
    ADSLOGSTR(
        msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_HINT, 
        msgFmtStr   := 'Test message. Parameter is %s', 
        strArg      := 'ABC'
    );      
    test := false;
END_IF

当您将测试设置为 true 并调用该函数时，您将在 Visual Studio 错误列表中看到这一点。请注意，它不会写入控制台。



我经常使用错误消息( ADSLOG_MSGTYPE_ERROR )，因为我经常隐藏注释和警告，而且我不会注意到我自己的条目。另一个好方法是将条目添加到 Windows 日志中，如果您想记录一些稍后会看到的内容。