iphone - 如何区分 iPhone 中的运动加速度与振动和噪音

Question

StackOverflow 上的大家好。

简短版本:)

我需要使用仅与 iPhone 运动相关的 (x,y,z) 加速度值。需要明确的是，想象一个像汽车这样的环境。 iPhone 的加速计非常灵敏。如果我以 100Hz 的频率记录加速度值，就会发现有很多与噪声、汽车振动和其他加速度矢量相关的值，这些值不像 iPhone 运动那样定向(例如，阻尼器振荡导致沿 z 轴定向的加速度矢量)。

换句话说，我需要以一种能够隔离方向与运动方向相同(在一定偏移范围内)的加速度的方式过滤加速度检测。

更深层次的考虑:'(

显然，我可以固定iphone的位置，使其y轴与移动方向重叠(在以前的汽车环境中，这意味着将iphone的y轴固定为与前方平行)。问题是我需要允许 iPhone 的相对时刻。我无法修复 iPhone 位置。

首先，我分析了噪声和振动产生的值，我发现它们的幅度通常比正常汽车的加速度高得多。过滤幅度是缓解问题的好主意，但这不是解决方案:一方面，许多不需要的噪声加速度未被过滤，因为它们的幅度落在该范围内；另一方面，许多想要的运动加速度被过滤，因为它们落在范围之外。范围。

在 iPhone 3GS 上，我可以使用磁力计来测量相对于磁北的航向度数。我可以用它来查找运动方向，但问题仍然存在:磁航向值始终是相对于设备顶部测量的。所以iPhone应该沿着正面方向固定。

我想不出任何其他解决方案。有想法吗？坦克你!

Answer 1

SDK 中有一个名为“AccelerometerGraph”的示例，具有高通滤波功能。你看过吗？