iphone - 使用 iPhone 的传感器检测旋转

Question

我正在构建一个应用程序来检测手机是否旋转了 360 度。此轮换很可能会在 35 秒内完成。我如何准确地检测到这一点？我读过一些关于“集成”以及短期使用陀螺仪和加速度计来补偿陀螺仪的文章。实现这一目标的最佳方法是什么？首先，如何从陀螺仪获取旋转值？

我不太理解乘以逆 CMAttitude 的 RotationMatrix。即使我不使用手机，CMAttitude.yaw 也会给我不同的值。我也见过茶壶的例子。我的代码大致相同，只是我需要自己处理 RotationMatrix 中的数据，因为我没有使用 OpenGL 来为我执行此操作。

提前致谢，隐藏

Answer 1

查看核心运动 API，似乎最好的选择是监视旋转速率。具体通过CMDeviceMotion接口(interface)声明了一个rotationRate属性并进行了讨论:

A CMRotationRate structure contains data specifying the device’s rate of rotation around three axes. The value of this property contains a measurement of gyroscope data whose bias has been removed by Core Motion algorithms. The identically name property of CMGyroData, on the other hand, gives the raw data from the gyroscope. The structure type is declared in CMGyroData.h.

您可以通过 CMMotionManager method: 声明您的兴趣来监控事件

- (void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrame toQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMDeviceMotionHandler)handler

然后您需要做一些数学运算来计算出以给定速率旋转所需的时间才能构成完整的 360 度旋转。