iphone - CMDeviceMotion 用户加速度漂移

Question

我使用 -[CMDeviceMotion userAcceleration] 获取加速度数据

我注意到一件有趣的事情:Z 轴上总是有一个小偏差。约为 0.0155(方差为 0.002)。而在其他轴上，平均值接近 0。

我正在使用 iPod Touch 4G 对此进行测试(测试期间它只是放在 table 上)。问题是:这种偏差从何而来？它是否特定于设备？

Answer 1

尽管 CoreMotion 试图消除偏差，但我注意到类似的值。如果旋转设备使 x(或 y)与重力平行，您可能会看到 x 方向的偏差。使用原始传感器数据显示出相同的趋势，但具有更大的值和一些更多的叠加效应，例如温度依赖性、基于时间的偏移……

18 个月前，我读到了 iPhone 3 设备加速度计的规范，根据该规范，精度约为 g 的 1.8%。 (可惜我设置的STM产品页书签现在跳转到404了)。

基本上，只要您不尝试估计精确位置(位移)，这就不应该成为问题，而且这似乎不可能达到可接受的精度 - 请参阅此处关于 SO 的几个讨论。