unity3d - Raycasting 立即移动的对撞机

Question

我需要将一些带有附加碰撞器的变换移动到特定位置，然后检查其中一个是否被光线转换击中。

我已经做到了天真的方式(伪代码):

foreach(object in objects){
   actual_position = object.transform.position
   object.transform.position = object.new_position
}
if(Physics.Raycast(...)) objectHit();
// Then I revert each of them them back to their actual_position

在使用相同的上下文(每个对象的测试之间的相同位置)进行多次测试后，光线转换有时会丢失，有时不会(~50/50)。

做了一些研究，发现在 Raycast 文档页面中:

If you move colliders from scripting or by animation, there needs to be at least one FixedUpdate executed so that the physics library can update its data structures, before a Raycast will hit the collider at it's new position.

于是我平息了怒火，开始寻找解决办法。
该线程有一种使用协程等待下一个滴答声的方法:
Raycast doesn't work properly

我担心它对我不起作用，因为我需要物体立即回到它们的真实位置。
这个过程每帧可以发生多次(每次玩家开火时)

有没有办法强制对撞机更新？

如果没有......我应该制作自己的光线转换和碰撞器吗？ :(

谢谢

Answer 1

另一种解决方法是立即停用和激活游戏对象(附加对撞机)。在这种情况下，碰撞器位置将在单帧中更新。
另一个解决方案是
Physics.autoSyncTransforms and Physics.SyncTransform