iPhone - CL标题 : how can I transform the trueHeading to a vector

Question

我知道如何获取磁航向的坐标:heading.x、heading.y、heading.z问题是我需要 trueHeading 的 (x, y, z) 向量。我怎样才能创建这个向量？

谢谢!

Answer 1

编辑:我已经改变了我的答案很多......

基本上，您需要以与Magnetic Declination相反的方向旋转磁北矢量。角度。

困难的部分是你需要在水平面上旋转向量。为此，您需要知道手机的方向。

这是您需要执行的操作:

1. 获取磁北矢量。

2. 从加速度计获取重力矢量。

3. 现在计算/查找磁偏角(这取决于您在世界上的位置，并且它也会随着时间缓慢变化)。

4. Rotate相对于重力矢量的磁北矢量 X 度(其中 -X = 磁偏角)。这将是棘手的部分，您需要温习一些 3D 三角函数。