iPhone 加速度计速度和距离

Question

我想从加速度计事件中查找行驶距离和速度。就像 iPhone 的 gMeter 应用程序所做的那样。

有什么建议吗？我应该使用哪个值或公式？

提前致谢。

Answer 1

您可以使用加速度计的加速度值来测量速度和距离。有一篇非常好的论文( Implementing Positioning Algorithms Using Accelerometers )，它解释了从加速度计获得的误差以及从加速度值获取速度和位置的技术。

一些伪代码:

速度[i] = (加速度[i] + 加速度[i-1])/2 * 间隔 + 速度[i-1]距离[i] = (速度[i] + 速度[i-1])/2 * 间隔 + 距离[i-1]

interval是acceleration/velocity[i]和acceleration/velocity[i-1]之间的时间，与更新有关加速度计的频率。

为了提高准确性，您必须过滤正手的加速度值。我在 iPhone 3GS 上实现了这样的算法，效果非常好。加速度计可让您测量 30 厘米的距离，误差约为 1 厘米。我还没有测试过更长的距离。