python - GEKKO 中的 MPC 模式

Question

我只需要澄清一下 GEKKO 中 MPC 模式下预测和控制范围的定义。在网上找到的例子中(例如这里 https://apmonitor.com/do/index.php/Main/TCLabF)，一个地平线是用 m.time() 定义的，m 是我们的 GEKKO 模型。在 MPC 模式下 (IMODE =6)，这是控制水平的预测水平吗？

Answer 1

在APMonitor中，有Control Horizon的概念。和 Prediction Horizon .这在高级控制软件中很常见，您希望在控制范围内计算移动计划，然后保留控制范围中的最后一个值，并使用预测范围预测到稳定状态。 Gekko 更灵活地允许控制/预测范围内的任何时间点序列。所有的范围都是一个控制范围，因此 MV 值在整个时间范围内是可调整的。如果您需要降低自由度以获得更快的解决方案，那么我推荐 MV_STEP_HOR (MV Step Horizon) parameter可以用 m.options.MV_STEP_HOR = 2 调整.这里是 common tuning parameters在 Gekko 中用于 MPC 应用程序。