embedded - u-boot根据GPIO状态选择启动分区

Question

我正在嵌入式系统上开发一种恢复机制。如果用户按下 GPIO 按钮，我想启动进入恢复模式。恢复模式意味着选择与平常不同的内核和根分区。我陷入了在条件命令中使用 gpio 值的困境。如果我写 if gpio input 20;然后cmd； fi cmd 将始终运行，因为 gpio 返回错误状态而不是 GPIO 的值。我怎样才能得到这个值？

使用U-Boot命令来实现启动选择是否可行(我需要让LED闪烁15秒，如果用户按下按钮至少5秒则切换到恢复)。用C代码实现这个逻辑会更容易吗？如果是这样，去哪里找，有没有例子？

一般来说，提供恢复系统对于嵌入式工程师来说似乎是一项常见任务。这种情况下的最佳实践是什么？实现这一点的最常见方法是什么？我在网络上找不到任何帮助或指南。

Answer 1

恢复可能取决于您的系统可用的功能以及您需要的稳健程度。请记住始终将所有可读取的内容保留为只读，并将其与可写的内容分开。将可写内容保存在 NAND 的不同分区或任何地方。如果内核/FS 损坏，上述方法将使您恢复并运行。这可能就是您所需要的。如果您打算允许更新 U-Boot 本身，那么您可能还需要考虑 U-Boot 在重写时损坏的可能性，并有办法恢复。

许多嵌入式处理器都有一个启动顺序，由您在启动时以一种或另一种方式拉动的引脚定义。我最喜欢的方法是将一个按钮连接到其中一个，用户可以按住电源以更改启动顺序(例如从 NAND 到 SD)并从另一个设备启动，然后可以恢复系统。

对于上述情况，绝对可以从 U-Boot 检查 GPIO、闪烁 LED 等。您可以使用 U-Boot 命令:

if gpio input 63; then 
    gpio toggle 52; "
    sleep 1; 
    gpio toggle 52; 
    sleep 1;
fi;

或者，如果您愿意，您可以直接在 U-Boot C 代码中的某个位置执行此操作，例如在您自己的使用 U-Boot 编译的 U-Boot 命令中:

gpio_request(GPIO_LED2, "ind_led2");
gpio_request(GPIO_LED3, "ind_led3");
while(1) {
    gpio_direction_output(GPIO_LED1, 1);
    gpio_direction_output(GPIO_LED2, 0);
    gpio_direction_output(GPIO_LED3, 1);
    udelay (500000);        //Wait 500ms
    gpio_direction_output(GPIO_LED1, 0);
    gpio_direction_output(GPIO_LED2, 1);
    gpio_direction_output(GPIO_LED3, 0);
    udelay (500000);        //Wait 500ms
}

如果您从 U-Boot 运行 gpio 命令时遇到错误，请确保已启用 gpio 命令内容，并在配置文件中添加以下内容:

#define CONFIG_CMD_GPIO

如果它仍然不起作用，那么请确保您的 U-Boot 有 GPIO 驱动程序(我无法想象它没有)。