iPhone核心位置: How to get the most accurate speed

Question

我正在尝试将 GPS 功能添加到我的 iPhone 应用程序中。这是一款在步行或运行时使用的锻炼应用程序。所以我想使用 GPS 来显示人的移动速度(以英里/小时和分钟/英里为单位)。

我应该如何配置 CLLocationManager 才能获得最佳结果？我应该如何设置desiredAccuracy和distanceFilter？

我尝试过:

distanceFilter = 10 且desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyNearestTenMeters

和阅读

CLLocation.speed 属性

在我的车里行驶时进行测试，与汽车车速表相比，精度似乎不错，尽管更新需要一段时间。我意识到更新延迟很可能是查询 GPS 位置所需的时间，但我不确定更改上述两个参数是否会产生更好的结果。

我应该使用 kCLLocationAccuracyBest 和 distanceFilter 的其他值吗？

我很想听听其他人使用 CoreLocation 来提高速度的消息。您正在采取哪些措施来获得更准确的结果？

Answer 1

为了获得最佳结果，您应该使用 kCLLocationAccuracyBest。您在距离过滤器中放入的内容取决于您愿意放入的错误。基本上，您必须根据准确性与可用性做出决策。也就是说，在无法获得最准确答案的期间，您将显示什么？

一种方法是让手机提供不太准确的答案，并使用您上次获得最准确信息时所发生的情况进行预测，看看您所获得的信息是否有意义。

也就是说，假设我以每小时 6 英里的速度向北慢跑。你沿着 A 点、B 点、C 点绘制我的图...然后你会得到一个低准确度的答案(可能是 kCLLocationAccuracyNearest100Meters。)看看它说的我所在的位置，然后弄清楚“我能到达那个地方吗？”如果我继续沿着当前的路径前进，并针对可能的速度变化进行合理的调整，我会从 C 点到达哪里？”如果是这样，那么新点就有可能出现。 (如果不是，那就把它扔掉。)然后以我最后已知的速度从 C 点转换，并从弹道上找出你认为我可能在哪里。将其保存为 ballistic-point-D。

当然，您正在使用加速度计来获得某种惯性感，了解我所走的方向，对吗？因此，您无法知道方向(您不知道手机指向哪个方向)，但您可以在一定距离内进行合理的刺探。

利用所有这些信息，绘制出您认为我最有可能所在的位置。

注意:测试时，不要只在信号覆盖良好的区域行驶。查看您的应用程序在山区、远离手机的情况下的表现如何。很多人喜欢在这些地区骑自行车和慢跑!