iPhone - 偏航、俯仰和滚动的核心运动范围

Question

我现在没有 iPhone 4，我正在尝试找到一个文档来显示偏航、俯仰和滚动的范围以及设备的相应位置。

我知道加速度计的变化范围是 -1 到 +1，但昨天在我的 iPhone 上进行的测试显示，横滚的变化范围是 -M_PI 到 +M_PI，但偏航和俯仰范围是其中的一半。这是正确的吗？

在哪里可以找到有关这些范围的文档？我在 Apple 模糊文档中没有看到它。

谢谢。

Answer 1

这不是一个完整的答案，但为了开始滚动:

我假设您正在谈论设备态度而不是原始陀螺仪数据。

有趣的是(我面前有一台 iPod touch 4 gen，显示这些值):

音调:看起来是 -(M_PI/2) -> +(M_PI/2) 的范围，尽管我的上限为 ~ +1.55/-1.51

滚动:-M_PI -> +M_PI

偏航:-M_PI -> +M_PI

请注意，至少在我的设备上，俯仰并不区分“向前”和“向后”倾斜，只是给出设备相对于重力方向的角度。要确定屏幕是朝下还是朝上，您当然可以检查gravity.z。

如果您使用的是 CMDeviceMotion，则其上有一个名为“重力”的属性，只需获取“gravity.z”即可。如果设备的显示屏向上倾斜(远离重力)，则该值为负；如果显示屏朝下(朝向重力)，则该值为正

请注意，CMDeviceMotion 使用的算法非常擅长将重力与用户加速度分开，但在某些类型的运动下，在值变得正确之前可能会有一些滞后，我希望有人能提供更好的解决方案。