iPhoneSDK从CATransform3D计算旋转角度

Question

如何通过将 CATransform3D 结构作为输入来计算围绕 Z 轴的弧度旋转？

基本上我需要的是CATransform3DMakeRotation的另一种方式。

Answer 1

这取决于您在哪个轴上进行旋转。

绕z轴旋转表示为:

a  = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z

( cos.a  sin.a  0  0)
(-sin.a  cos.a  0  0)
( 0        0    1  0)
( 0        0    0  1)

所以角度应该是a = atan2(transform.m12, transform.m11);

绕 x 轴旋转:

a  = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x

(1    0      0    0)
(0  cos.a  sin.a  0)
(0 -sin.a  cos.a  0)
(0    0     0     1)

绕 y 轴旋转:

a  = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y

(cos.a  0  -sin.a   0)
(0      1    0      0)
(sin.a  0  cos.a    0)
(0      0    0      1)