iphone - 优化 CLLocationManager/CoreLocation 以在 iPhone 上更快地检索数据点

Question

我目前正在使用 CoreLocation + CLLocationManager 来将用户当前位置与 N 个其他位置进行比较。我面临的问题是我正在处理位置彼此靠近的城市地区，因此我需要在设备允许的情况下尽可能准确地确定用户的位置，而不需要牺牲太多时间。我的计算非常准确，问题是收集 10 个样本所需的时间太长了。我将在下面粘贴我的过滤器/准确性相应的代码。如果有人可以评论我如何加快速度，那就太好了。在我加快速度之前，它在我的应用程序中相当无用，因为目前收集信息需要大约 3-4 分钟，而我的目标人群不接受这个持续时间。

代码看起来像这样:

[self.locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
    if (newLocation.horizontalAccuracy > 0.0f &&
        newLocation.horizontalAccuracy < 120.0f) { // roughly an accuracy of 120 meters, we can adjust this.

    [myLocs addObject:newLocation];
}

感谢您提供任何加快速度的优化技巧。

Answer 1

我在 iPhone 上使用 CLLocationManager 时也遇到过很多问题。通过不同的应用程序，以及反复试验，这就是我发现的；

1) 对 locationManager 使用单例类，只有一个实例，请遵循以下示例:

Apple 的 LocateMe 示例

高音:http://tweetero.googlecode.com/svn/trunk

我认为你只能运行一个位置管理器，iPhone 中只有一个 GPS 芯片，因此如果你启动多个位置管理器对象，它们会发生冲突，并且你会从 GPS 位置管理器收到错误，说明它可以不更新。

2)更新 locationManager.desiredAccuracy 时要格外小心， locationManager.distanceFilter

在 FlipsideViewController 中遵循 Apple 代码中的示例:

[MyCLController sharedInstance].locationManager.desiredAccuracy = accuracyToSet;
[MyCLController sharedInstance].locationManager.distanceFilter = filterToSet;

此方法有效，并且不会导致错误。如果您更新desiredAccuracy或 主委托(delegate)循环中的 distanceFilter:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation  fromLocation:(CLLocation *)oldLocation

Core Location 可能会提示它无法更新值，并给出错误。 另外，仅使用 Apple 提供的 desiredAccuracy 常量，而不使用其他常量， 因此;

kCLLocationAccuracyBest, kCLLocationAccuracyNearestTenMeters,
kCLLocationAccuracyHundredMeters, kCLLocationAccuracyKilometer,
kCLLocationAccuracyThreeKilometers

使用其他值可能会给您带来来自 locationManager 的错误。 对于 distanceFilter 您可以使用任何值，但请注意人们已经指出它有问题， 默认的主要值是:-1 = Best，我用过 10.0，看起来还可以。

3) 要强制进行新更新，请像 Tweetero 中那样调用 startUpdates 方法，这会强制 locationManager 来做这件事，它应该尝试为您提供一个新值。

4) 核心位置委托(delegate)例程很难获得准确的更新。 当您的应用程序首次初始化时，您的准确度可能会偏离 1000 米或更多，因此 一次尝试是做不到的。初始化后尝试三次通常会成功 控制在 47 米左右，这很好。请记住，每次连续的尝试都会进行 需要越来越长的时间来提高你的准确性，因此它很快就会变得昂贵。 这是你需要做的: 仅当新值是最近的并且时才取新值 如果新位置的精度稍高，则采用新位置或 如果新位置的精度 < 50 米，则采用新位置或 如果尝试次数超过 3 或 5 并且精度 < 150 米并且 位置已更改，那么这是一个新位置并且设备已移动，因此请使用此位置 即使其准确性较差，也具有值(value)。 这是我执行此操作的位置代码:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation  *)newLocation  fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
    locationDenied = NO;

    if(![[NSUserDefaults standardUserDefaults] boolForKey:@"UseLocations"])
    {
        [self stopAllUpdates];
        return;
    }

    NSDate* eventDate = newLocation.timestamp;
    NSTimeInterval howRecent = abs([eventDate timeIntervalSinceNow]);
    attempts++;

    if((newLocation.coordinate.latitude != oldLocation.coordinate.latitude) && (newLocation.coordinate.longitude != oldLocation.coordinate.longitude))
        locationChanged = YES;
        else
            locationChanged = NO;

    #ifdef __i386__
            //Do this for the simulator since location always returns Cupertino
            if (howRecent < 5.0)
    #else
                // Here's the theory of operation
                // If the value is recent AND
                // If the new location has slightly better accuracy take the new location OR
                // If the new location has an accuracy < 50 meters take the new location OR
                // If the attempts is maxed (3 -5) AND the accuracy < 150 AND the location has changed, then this must be a new location and the device moved
                // so take this new value even though it's accuracy might be worse
                if ((howRecent < 5.0) && ( (newLocation.horizontalAccuracy < (oldLocation.horizontalAccuracy - 10.0)) || (newLocation.horizontalAccuracy < 50.0)
                                          || ((attempts >= attempt) && (newLocation.horizontalAccuracy <= 150.0) && locationChanged)))
    #endif
                {
                    attempts = 0;
                    latitude = newLocation.coordinate.latitude;
                    longitude = newLocation.coordinate.longitude;
                    [currentLocation release];
                    currentLocation = [newLocation retain];
                    goodLocation = YES;

                    [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName: @"UpdateLocationNotification" object: nil];

                    if (oldLocation != nil) {
                        distanceMoved = [newLocation getDistanceFrom:oldLocation];
                        currentSpeed = newLocation.speed;
                        distanceTimeDelta = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:oldLocation.timestamp];
                    }
                }
    // Send the update to our delegate
    [self.delegate newLocationUpdate:currentLocation];
}

如果您有 iPhone 3GS，获取标题更新会容易得多，以下是与上述同一模块中的代码:

//This is the Heading or Compass values
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
    if (newHeading.headingAccuracy > 0)
    {
        [newHeading retain];
        // headingType = YES for True North or NO for Magnetic North
        if(headingType) {
            currentHeading = newHeading.trueHeading;
        } else {
            currentHeading = newHeading.magneticHeading;
        }

        goodHeading = YES;
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName: @"UpdateHeadingNotification" object: nil];

    }
}

希望这对人们有帮助!