macos - 使用蓝牙伴侣与 Arduino UNO 和 Mac 进行串行通信

Question

我正在尝试通过蓝牙在 Arduino 和 Mac 之间建立串行通信，但遇到了问题。

我的环境是:

Arduino UNO

来自 sparkfun 的蓝牙伴侣

MacBook，OS X 10.7

首先，我像下面这样对 arduino 进行编程，如 this tutorial 所示.

/***********************
 Bluetooth test program
***********************/

int counter = 0;
int incomingByte;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // see if there's incoming serial data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the oldest byte in the serial buffer:
    incomingByte = Serial.read();
    // if it's a capital R, reset the counter
    if (incomingByte == 'R') {
      Serial.println("RESET");
      counter=0;
    }
  }

  Serial.println(counter);
  counter++;

  delay(250);
}

当 Arduino 与 USB 连接时，它工作得很好。 (Arduino 控制台接收数字序列，例如 1、2、3、4... 带有换行符。)

然后我用一些电线连接了Arduino UNO和Bluetooth Mate，并成功与Mac配对。

当我在 iTerm 上运行此行时，我只收到问号序列。

$ sudo cu -s 115200 -l /dev/tty.name-of-port
Connected.
??????????????????????????????

我也试过 screen /dev/tty.name-of-port或 Arduino 控制台，但结果都是一样的。

如何解决这些乱码信号并接收正确的字符？
谢谢你。

Answer 1

可能是因为波特率高。尝试将其减少到 9600。我感觉 115200 对于串行连接来说太多了。