objective-c - Objective C/Arduino 通信速度变慢

Question

我在 Objective C 中为 CNC 机器编写了一个 G 代码解释器/控制应用程序。在前 20 - 30 秒内一切运行良好，但之后整个过程停止了另外 20 秒并恢复超慢。我制作了一个视频，以便您可以亲自观看: video (about a minute) 。据我所知，它不会跳过步骤或类似的东西，它只是运行得很慢。

在我的 X-code 控制台中，我可以看到代码以正常速度解释(每次写入一个字节时使用 NSLog)。

我使用 Arduino Cocoa reference 中的 IOkit进行沟通。我尝试了很多不同的波特率，有时这会延长它正常工作的时间，但最终它总是会变慢。

我在这一行之后需要清理串行缓冲区或其他东西

// send a byte to the serial port
void writeByte(char val) {
        write(serialFileDescriptor, [[NSString stringWithFormat:@"%c" , val]  cStringUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding], 1);

}

更新:我正在运行 OS X 10.9 的 17"MBP 上开发应用程序，我在运行 10.9.1 的其他 13"MBP 上尝试过此操作，但当我使用运行 10.6.8 的其他 13"MBP 时，会发生同样的情况效果很好!

对这里发生的事情有什么想法吗？

Answer 1

可能你的写入速度比波特率快，但只有当输出缓冲区已满时你才会减慢速度，因为你需要等待写入。这个问题可以通过多种方式解决或解决