arduino - Raspberry Pi 作为 I2C 中的 Slave 和 arduino 作为 Master

Question

我正在尝试编写一个代码，在其中我在 arduino 中运行我的主程序，并在需要时从树莓派的 i2c 总线获取数据。因此，我需要将我的 arduino 配置为 I2C Master，将 raspberry pi 配置为 I2C slave。是否有可能以与使 pi 为主而 arduino 为从属相同的方式来做到这一点？如果没有，还有其他可能的方法吗？

P.S.:-我只进行一对一的通信，即 arduino 作为主设备，覆盆子作为从设备。没有连接其他设备。

谢谢你的帮助。

Answer 1

是的;这是我在构建需要 Arduino 模拟和中断触发输入的气象站时所做的事情。在 Master 上，python 代码如下所示:

i2c_ch = 1
bus = smbus.SMBus(i2c_ch)
#address of the Arduino slave:
i2c_address = 20 
...
readArray  = bus.read_i2c_block_data(i2c_address,8)

然后在 Arduino 上，代码将如下所示:

#define I2C_SLAVE_ADDR 20

void setup() {
  Wire.begin(I2C_SLAVE_ADDR);
  Wire.onReceive(receieveEvent); 
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void receieveEvent() { //for reading data from the master
  byte byteRead = 0;
  while(0 < Wire.available()) // loop through all but the last
  {
    byteRead = Wire.read();
  }
}

void requestEvent(){ //for sending data to the master
  long val = millis(); //whatever you want to send, in this case millis()
  byte buffer[4];
  buffer[0] = val >> 24;
  buffer[1] = val >> 16;
  buffer[2] = val >> 8;
  buffer[3] = val;
  Wire.write(buffer, 4);
}

有关这方面的更多详细信息，请在此处查看我为该气象站的代码制作的 github 存储库: https://github.com/judasgutenberg/i2c-weather-slave