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- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我正在为一个学校项目 build 一个机器人。我目前正在使用一个 Arduino Uno、两个直流电机和一个超声波传感器。两台电机通过Arduino Motor Shield v3 控制。 .我希望机器人是自主的,所以它必须能够使用超声波传感器自行移动。
这是我的源代码的最新版本:
#include <Servo.h> // include Servo library
#include <AFMotor.h> // include DC motor Library
#define trigPin 12 // define the pins of your sensor
#define echoPin 13
AF_DCMotor motor2(7); // set up motors.
AF_DCMotor motor1(6);
void setup() {
Serial.begin(9600); // begin serial communication
Serial.println("Motor test!");
pinMode(trigPin, OUTPUT); // set the trig pin to output to send sound waves
pinMode(echoPin, INPUT); // set the echo pin to input to receive sound waves
motor1.setSpeed(105); // set the speed of the motors, between 0-255
motor2.setSpeed (105);
}
void loop() {
long duration, distance; // start the scan
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); // delays are required for a successful sensor operation.
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); // this delay is required as well!
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1; // convert the distance to centimetres.
// if there's an obstacle ahead at less than 25 centimetres, do the following:
if (distance < 25) {
Serial.println("Close Obstacle detected!" );
Serial.println("Obstacle Details:");
Serial.print("Distance From Robot is " );
Serial.print(distance);
Serial.print(" CM!"); // print out the distance in centimeters.
Serial.println (" The obstacle is declared a threat due to close distance. ");
Serial.println (" Turning !");
motor1.run(FORWARD); // Turn as long as there's an obstacle ahead.
motor2.run (BACKWARD);
} else {
Serial.println("No obstacle detected. going forward");
delay(15);
motor1.run(FORWARD); // if there's no obstacle ahead, Go Forward!
motor2.run(FORWARD);
}
}
最佳答案
简单的答案 - 摆脱循环中的延迟
delay(15);
关于arduino - 转几圈后机器人不再移动,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42304119/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!