android - 使用原始 GNSS 测量可能会增加采样率吗？

Question

我正在寻找使用安卓手机增加位置采样率的方法。以前在 SO 大约每年一次询问如何获得更高的采样率。

但我的问题更具体。通过使用新的 Raw GNSS Measurements如果我使用原始数据并自己计算位置，是否可以获得更高的采样率？

也许我误解了原始 GNSS 数据的意义，但在我的无知中，我认为像 Pixel 2 这样支持 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS 数据的手机理论上应该比 1Hz 更频繁地获取数据.但它自己的芯片仅以 1Hz 的采样率计算位置并将其发送到系统。

但是由于有来自五个定位系统的原始数据，因此应该不仅可以获得更高的采样率而且还可以获得更高的准确性!？!？!？

所以我的问题是，使用原始数据是否有可能获得更高的采样率和更好的准确性？阅读上面的页面并没有太多建议，原始定位数据不是我的专长。

Answer 1

原始 GPS 更新的时间间隔实际上取决于内部 GPS 接收器的能力。无论 Android 提供什么功能，它都不能发明比接收器提供的更多的样本。

其次，通过支持多个卫星星座，您获得 3D 修复的机会更高——因为接收器有更多选择——但这并不能保证。例如，如果您在纽约曼哈顿市中心开车，被高楼包围会降低卫星的整体能见度。组合来自多个星座的低精度样本以生成高精度数据将非常复杂(但我不会说不可能)。

我不知道现代接收器是否会执行这种组合，所以我通常不认为他们会这样做。并将这种复杂的计算委托(delegate)给您的应用程序 - 通过原始 GNSS 测量 - 将是一个有趣的实验......