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我正在使用 scikit-learn 解决高斯过程回归问题。为了执行预测,我有一个数据集,其中包含 3D 坐标中传感器的 10 个不同位置:例如
传感器 1 坐标:
[[ 30.1678 -173.569 725.724 ]
[ 29.9895 -173.34 725.76 ]
[ 29.9411 -173.111 725.768 ]
[ 29.9306 -173.016 725.98 ]
[ 29.6754 -172.621 725.795 ]
[ 29.5277 -172.274 725.903 ]
[ 29.585 -171.978 726.111 ]
[ 29.4114 -171.507 726.188 ]
[ 29.3951 -170.947 726.173 ]
[ 29.3577 -170.196 726.384 ]]
我使用 Leave One Out 技术执行 GPR,因此在每次运行中我使用 9 个 3D 坐标。训练我的模型并在 1 个坐标上测试它。然后我改变排列继续。
x
应该在 min (29.585)
之间和最大 (30.1678)
值。我对么?或者它也可以按行完成? def use_data_augmentation(self, data):
sizeOfData= 1000
# Add noise to column x
# Find min/max of each individual col
noiseColXMin = np.min(data[:, 0])
noiseColXMax = np.max(data[:, 0])
# Generate random number between min/max
addNoiseToColX = self.create_random_floats(noiseColXMin, noiseColXMax, sizeOfData)
# Add noise to column y
...
# Add noise to column z
...
# Convert three 1D arrays to one 3D array
addInputNoiseTotal = np.array([addNoiseToColX, addNoiseToColY, addNoiseToColZ]).T
print('addInputNoiseTotal :\n', addInputNoiseTotal,
'\nSDX:', np.std(addInputNoiseTotal[:, 0]),
'\nSDY:', np.std(addInputNoiseTotal[:, 1]),
'\nSDZ:', np.std(addInputNoiseTotal[:, 2]))
def create_random_floats(low, high, size):
return [random.uniform(low, high) for _ in range(size)]
我现在的问题是:如果我通过
random.uniform(low, high, size)
在最小值/最大值之间生成浮点数,那么噪声数据的标准偏差有时大于
0.8
或
1.0
.因此 GPR 预测的 RMS 更差。如何设置限制,以便生成的浮点数的 SD 不能大于例如
0.2
?
最佳答案
鉴于两个之和的方差独立 随机变量是它们方差的总和,您可以计算数据集的方差,并使用均匀随机变量的方差等于 (high - low)**2 / 12
的事实。 ,并且标准偏差是方差的平方根,选择 high
和 low
满足条件的值
np.sqrt(np.var(dataset) + (high - low)**2 / 12) <= 0.2
这应该确保生成的噪声数据的标准偏差小于或等于您的阈值
0.2
.
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