Cocoa多线程，锁不起作用

Question

我有一个threadMethod，它每0.5秒在控制台robotMotorsStatus中显示一次。但是，当我尝试在 changeRobotStatus 方法中更改 robotMotorsStatus 时，我收到异常。我需要在该程序中放置锁的位置。

#import "AppController.h"

@implementation AppController
extern char *robotMotorsStatus;

- (IBAction)runThread:(id)sender
{
 [self performSelectorInBackground:@selector(threadMethod) withObject:nil];
}

- (void)threadMethod
{
 char string_to_send[]="QFF001100\r"; //String prepared to the port sending (first inintialization)
 string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0];
 string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1];
 while(1){
  [theLock lock];
  usleep(500000);
  NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus);
  [theLock unlock];
 }

}

- (IBAction)changeRobotStatus:(id)sender
{
 robotMotorsStatus[0]='1';
}

Answer 1

extern char *robotMotorsStatus;

在所显示的任何代码中，您都没有将此指针设置为指向任何位置。 (您是否使用某个机器人包的 SDK 来为您初始化此变量？如果是这样，您能否显示配置设置，告诉它这是要初始化的变量？)

string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0];
string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1];

如果该 robotMotorsStatus 尚未由 SDK 或未显示的代码初始化，则它们正在随机地址访问内存。如果这使您崩溃，并且这是您提到但没有命名的“异常”，我不会感到惊讶。

robotMotorsStatus[0]='1';

这里有同样的潜在问题。

NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus);

这假设 robotMotorsStatus 包含至少一个字符，并且最后一个是零字节(空字符)，即 robotMotorsStatus 指向 C字符串。正如我已经指出的，您没有表明 robotMotorsStatus 指向任何东西，即使它确实指向某个地方，您也没有表明该内存的内容是一个 C 字符串。

如果数组的实际边界内不存在空字符，则该数组不包含 C 字符串，并尝试读取整个 C 字符串，就像将数组传递给 %s 格式化程序确实会在超出数组末尾后导致崩溃。如果 robotMotorsStatus 的其他两次访问没有导致您的崩溃，那么这一次可能会导致崩溃。

这里的解决方案不仅是让指针变量指向您想要的某个位置，而且让一个有效的 C 字符串(包括空字符)完全位于该空间内。

顺便说一句，这些问题与线程无关。