objective-c - Mac 相当于 .Net SerialPort.ReadExisting()

Question

我正在致力于将 VB 程序移植到 PC 上。它使用串行通信与物理设备交互。我使用 ORSSerialPort 在 Mac 上启动并运行了一个版本。然而，VB 库中最重要的一个部分是 SerialPort.ReadExisting() 函数。这本质上是读取所有消息并丢弃它们。

有人在 Mac 端构建过类似的东西吗？我尝试将 ORSSerialPort 拉出到函数中以直接读取值(见下文)。但是，除非我发送消息，否则我会收到空​​响应。 readExisting 函数非常适合当事情有点不一致的情况，例如:

我向设备发送消息“Message1”，但没有任何反应(期待 Response1)。我向设备发送消息“Message2”并收到:“Response1”而不是“Response2”

我想检测这一点，调用与 SerialPort.readExisting() 等效的方法，因为如果我继续，下一个要找到的就是 Response2。

我的阅读功能:

-(NSString *) directRead
{
    // Read Directly
    int localPortFD = self.fileDescriptor;
    struct timeval timeout;
    int result=0;

    fd_set localReadFDSet;
    FD_ZERO(&localReadFDSet);
    FD_SET(localPortFD, &localReadFDSet);

    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 100000; // Check to see if port closed every 100ms

    result = select(localPortFD+1, &localReadFDSet, NULL, NULL, &timeout);
    if (!self.isOpen) return nil; // Port closed while select call was waiting
    if (result < 0)
    {
        NSLog(@"No Data To Read");
    }

    if (result == 0 || !FD_ISSET(localPortFD, &localReadFDSet)) return nil;

    // Data is available
    char buf[1024];
    long lengthRead = read(localPortFD, buf, sizeof(buf));
    if (lengthRead>0)
    {
        NSData *readData = [NSData dataWithBytes:buf length:lengthRead];
        if (readData != nil)
            return [[NSString alloc] initWithData:readData encoding:NSUTF8StringEncoding];
    }

    return nil;
}

你会认为只是做:

NSString *result = nil;
do 
{
   result = [serialPort directRead];
   NSLog(@"Past Message is: %@", result);
} while(result != nil);

会清除消息。但是，它的表现就好像没有任何消息一样。但是，如果我再次调用 sendData:Message1，我仍然会看到 Response2 出现(在上述场景中)。

感谢您的所有帮助。

Answer 1

我在完全遵循您在这里尝试执行的操作时遇到了一些麻烦，但无论如何，您必须在比 ORSSerialPort 或 POSIX 串行读取功能更高的级别上实现它。 ORSSerialPort 将告诉您任何可用字节的时间，如其使用的底层标准 POSIX 文件 API 所报告的那样。因此，从它的角度来看，没有什么可以“冲洗”的。如果您得到了意料之外的回复，例如对“旧”请求的响应，串行端口根本无法知道这一点，这取决于您的代码来解决。

类似这样的事情:

- (void)serialPort:(ORSSerialPort *)serialPort didReceiveData:(NSData *)data
{
    if (![self dataIsResponseToLatestRequest:data]) return; // Try again next time around

    // Process a valid (expected response)
}

这引发了一些其他问题。您不能保证数据会以“整个数据包”形式出现。串行硬件、低级串行 API 和 ORSSerialPort 无法知道整个数据包是什么样子，因此只能在数据到达时一次传送一点数据。请参阅this answer了解更多相关信息。因此，您需要缓冲传入的数据并将其组装成数据包。

如果您需要将发送的请求与传入的响应进行匹配，则必须自己执行此操作。 (听起来你真的已经在这样做了)。

最后，如果您在发送“Message2”后仅收到“Response1”，这会让我认为连接另一端的设备存在问题，无法正确响应请求。如果可以的话，可能值得修复这个问题(假设这是您的硬件/软件)。