iPhone 加速度计值不一致

Question

我正在 iPhone 中开发加速计传感器。这是我获取加速计数据的代码:-

if (motionManager.deviceMotionAvailable)
    {
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 10.0f;
        [motionManager startDeviceMotionUpdates];
        [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
                                           withHandler:^(CMDeviceMotion* motion, NSError *error)
         {

             //DLog(@"%f",motion.userAcceleration.x);
              DLog(@"x = %f,y =  %f,z = _%f",motion.userAcceleration.x,motion.userAcceleration.y,motion.userAcceleration.z);
         }
         ];
    } else {
        DLog(@"No gyroscope on device.");

    }
}

我有一个问题，比如如果我将 iPhone 放在 table 上的静态位置仍然在 table 上，我可以看到它的值正在变化。其值(value)观并不一致。

谁能告诉我为什么即使 iPhone 处于静止位置，加速度计 x、y 和 z 轴也在变化？

Answer 1

基本上，当您仅使用加速度计时，地球重力会影响加速度计的z值。但是 DeviceMotion 尝试通过对从传感器接收到的原始数据执行某种算法来补偿重力的影响(即尝试给出更准确的 Acceleration.z 值)。

但是这个算法并不是 100% 准确，这就是为什么即使你把你的设备放在像 table 这样的平坦表面上，你也会得到一些非零值。这种不准确性的百分比非常低，但您仍然会得到不能简单忽略的结果。

您可能想要执行足够的试验并获取它们的平均值来补偿它。同样，这个平均值并不能完全解决问题。例如，当设备移动时(并且在 table 上不稳定时)，您可能会得到更不准确的值。

顺便说一句，这种不准确性或噪声称为陀螺仪白噪声或白噪声。