arduino - ESP8266/Arduino : Why is it necessary to add the ICACHE_RAM_ATTR macro to ISRs and functions called from there?

Question

我读到我在ESP8266的Arduino代码中使用need to add the ICACHE_RAM_ATTR macro to interrup service routines (ISRs) and to every function that is called from there来防止随机崩溃。我也找到了an explanation of what the macro ICACHE_RAM_ATTR does，尽管我不确定该解释是否适用于Espressif ESP8266 SDK，也适用于ESP8266上的Arduino。而且我不明白为什么我需要将宏添加到ISR中。

第一个问题:为什么我需要将ICACHE_RAM_ATTR宏添加到ISR和从那里调用的所有函数？

下一个问题是，如果我强制内联从ISR调用的函数会发生什么:

inline void doStuff() __attribute__((__always_inline__)) { // <-- necessary to add ICACHE_RAM_ATTR here?
    // no more function calls here
}

void ICACHE_RAM_ATTR handleInterrupt() {
    doStuff();
}

第二个问题:我是否需要将ICACHE_RAM_ATTR宏添加到被强制内联的函数中？

Answer 1

ICACHE_RAM_ATTR和ICACHE_FLASH_ATTR是链接器属性。编译草图后，您可以说该功能是否应存储在RAM或FLASH中(通常不设置任何内容:无缓存)。

ESP8266是多任务处理，ESP32具有2个内核。因此，您可以将代码作为多线程执行-因为它使用RTOS。

现在的问题是:整个闪存都用于程序和存储。只能通过1个线程完成对Flash的读写。如果您尝试同时通过2个不同的线程访问闪存，则ESP可能会崩溃。

这是因为您可以将函数放在RAM中而不是闪存中。因此，即使您正在向EEPROM或闪存中写入内容，也可以在不访问闪存的情况下调用此功能。

使用ICACHE_RAM_ATTR将函数放在RAM上。

使用ICACHE_FLASH_ATTR，您可以将该函数放在FLASH上(以节省RAM)。

中断功能应使用ICACHE_RAM_ATTR。经常调用的函数不应使用任何缓存属性。

重要提示:切勿在中断内访问您的闪光灯!该中断可能会在访问闪存期间发生，因此，如果您尝试同时访问闪存，则会崩溃(有时会在使用设备后的1-2小时内发生)。

由于只有32kb的IRAM(指令RAM)，因此即使可能的话，也应尝试仅将中断功能放入RAM，而不是所有功能。

第二个问题:
不，绝对不!内联是另一个编译器标志，因此编译器将尝试将整个函数放在调用者函数内=>将函数调用转换为main内部的c++代码。这并不意味着编译器会这样做，只需尝试一下即可。如果在编译草图后该功能不再存在，则不能要求将该功能放入RAM中。